Pencil2D, kare kare çizim yaparak iki boyutlu animasyonlar hazırlamanızı sağlayan ücretsiz bir programdır. Piksel tabanlı çizim ve vektör katmanları arasında geçiş yapabilir, taslak çizimden boyamaya kadar farklı aşamaları aynı projede yürütebilirsiniz. Zaman çizelgesindeki anahtar kareler, çizimlerin hangi anda görüneceğini düzenlemeyi sağlar. Önceki ve sonraki kareleri soluk biçimde gösteren görünüm, hareketin devamlılığını takip etmenize yardımcı olur. Projeye ses katmanı eklemek ve animasyonu gözden geçirmek için oynatma araçları bulunur. Özellikle elle çizilmiş kısa animasyonlar ve hareket denemeleri hazırlamak isteyenlere yöneliktir; 64 bit Windows paketi arşivden çıkarılarak kullanılır.